Nato a Francoforte nel 1973, Jörg Mühle ha studiato presso la Hochschule für Gestaltung Offenbach am Main, e alla prestigiosa École nationale supérieure des arts décoratifs di Parigi.
Dal 2000 è designer e illustratore, pubblica i suoi lavori su libri e riviste.
Mühle è conosciuto per Buonanotte, coniglietto!, libro che ha venduto migliaia di copie ed è stato tradotto in 14 lingue, in Italia è pubblicato da Terre di mezzo Editore.
Per la stessa casa editrice ha editato Coniglietto fa il bagnetto (2019) e Coniglietto ha la bua (2019), e Vola vola Coniglietto! (2022). Libri interamente cartonati da leggere con i più piccoli, per trasformare i momenti più importanti della loro vita.
Inoltre è uscito anche L’arca parte alle otto (Rizzoli), con il testo di Ulrich Hub, per cui l’autore ha ricevuto numerosi premi.
Nel 2023 è uscito Quando i capelli di papà andarono in vacanza.